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7 vilas e aldeias perto de Lisboa para descobrir em família

Fuja à rotina e à confusão da cidade grande conhecendo estas belíssimas vilas e aldeias que se encontram bem perto de Lisboa.

VxMag by VxMag
Ago 28, 2026
in Viagens
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Azenhas do Mar

Azenhas do Mar

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A capital portuguesa é uma cidade cheia de vida, cultura e história, não faltando locais de interesse a visitar em Lisboa. No entanto, às vezes sabe bem fazer uma escapadinha da rotina e da confusão da cidade, explorando recantos mais tranquilos.

Felizmente, nos arredores de Lisboa, não faltam opções perfeitas para visitar em família, seja num passeio de um dia, seja numa estadia mais prolongada.

Entre passeios pela natureza, locais ricos em história e uma gastronomia ímpar, deixamos-lhe 7 vilas e aldeias que tem mesmo de conhecer perto de Lisboa.

1. Aldeia da Mata Pequena

Aldeia da Mata Pequena
Aldeia da Mata Pequena

Encontra-se no concelho de Mafra, a 40 minutos de carro da capital, e é uma aldeia saloia que tem apenas dez casas, que foram recuperadas e convertidas em turismo rural.

Toda a povoação mantém a sua traça original, com destaque para os telhados de colmo e os objetos antigos que decoram as casas, fruto do passado da aldeia. Bem perto, poderá descobrir locais encantadores como Mafra, Ericeira e Sintra.

2. Azenhas do Mar

Azenhas do Mar
Azenhas do Mar

Situa-se no concelho de Sintra, a 45 minutos de carro de Lisboa, e é uma aldeia conhecida por se erguer sobre uma falésia, onde o branco das casas contrasta com o azul do mar e o verde da serra.

Na localidade pode desfrutar da praia, da piscina natural, do miradouro e do seu restaurante panorâmico, que serve pratos à base de peixe. Nos seus arredores, poderá explorar sítios como Colares, Penedo e o Cabo da Roca.

3. Óbidos

Óbidos
Óbidos

É uma das vilas mais bonitas e históricas do nosso país, encontrando-se a uma hora de carro de Lisboa. Esta vila medieval está rodeada por muralhas e respira história e romantismo, contando com monumentos como o aqueduto, o castelo e a igreja de Santa Maria.

Poderá também desfrutar das festas e sabores da vila, com festejos como a festa do chocolate ou a festa medieval, onde poderá provar a famosa ginjinha de Óbidos.

4. Ericeira

Ericeira
Ericeira

Fica no concelho de Mafra, a 40 minutos de carro de Lisboa, e é uma vila piscatória e cosmopolita, sendo uma vila muito dedicada ao surf, com diversas praias de qualidade reconhecida a nível mundial.

Para além do mar, pode desfrutar do centro histórico da vila, admirando as suas casas típicas e monumentos. Perto, pode visitar locais encantadores como Mafra, Sintra ou a aldeia de Azenhas do Mar.

5. Escaroupim

Escaroupim
Escaroupim

É uma das aldeias mais típicas e pitorescas do Tejo, encontrando-se no concelho de Salvaterra de Magos, a uma hora de carro de Lisboa. Esta é uma aldeia avieira, fundada por pescadores nómadas vindos da praia da Vieira durante o inverno.

Não deixe de visitar a Casa Típica Avieira, o Museu Escaroupim e a Reserva Natural do Estuário do Tejo, onde poderá observar diversas espécies de aves e de plantas.

6. Sintra

monumentos mais bonitos de Portugal
Palácio da Pena

Esta vila destaca-se muito pelo seu património histórico e cultural, que está classificado como Património Mundial da Unesco.

Poderá conhecer locais como o Palácio da Pena, o Castelo dos Mouros, o Palácio Nacional de Sintra, a Quinta da Regaleira, o Convento dos Capuchos e a Palácio de Monserrate. Entre visitas, não deixe de provar os doces típicos desta vila palaciana, como as queijadas e os travesseiros.

7. Sesimbra

locais para visitar na Serra da Arrábida
Castelo de Sesimbra

A cerca de 40 minutos de carro de Lisboa, encontramos esta aldeia piscatória e turística, que conta com diversas praias com qualidade reconhecida internacionalmente.

Poderá desfrutar do mar, da praia e do sol, para além de poder visitar locais como o seu castelo, a igreja matriz, o forte de Santiago e o santuário do Cabo Espichel. Perto, poderá partir à descoberta do magnífico Parque Natural da Serra da Arrábida.

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