Coloque a gelatina a demolhar em água fria.
Numa taça, coloque a polpa de manga, os iogurtes e o leite condensado.
Misture todos os ingredientes com a ajuda de uma varinha mágica.
Escorra bem a gelatina e leve a derreter no micro-ondas.
Junte a gelatina ao preparado de manga e mexa até ter uma mistura homogénea.
Verta esta mistura numa forma ou taça.
Leve o semifrio ao congelador de um dia para o outro, antes de o servir.