Comece por lavar bem a quinoa em água corrente para remover o amargor natural.
Coloque-a numa panela com as 2 chávenas de água e uma pitada de sal.
Leve a lume médio e, quando começar a ferver, reduza para lume brando, tape e deixe cozer durante cerca de 15 minutos.
Depois de cozido, retire do lume e deixe arrefecer.
Enquanto a quinoa arrefece, prepare os restantes ingredientes.
Corte o abacate, o tomate e o pepino em cubos e a cebola roxa em rodelas finas.
Numa taça grande, misture a quinoa já fria com os legumes cortados.
Regue com o sumo de limão ou lima e o azeite, e tempere com sal e pimenta a gosto.
Misture delicadamente para não desfazer o abacate.
Transfira a salada para uma travessa ou sirva diretamente da taça.
Decore com coentros ou salsa picada.
Sirva de imediato ou guarde no frigorífico até ao momento de servir.