Aqueça o leite até ficar morno e dissolva nele o fermento.
Deixe repousar durante 5 minutos até formar espuma na superfície.
Numa taça grande, misture o açúcar, o ovo, a gema e a manteiga derretida. Incorpore a mistura de leite e fermento.
Gradualmente, adicione a farinha, mexendo até formar uma massa homogénea.
Amasse durante cerca de 10 minutos numa superfície enfarinhada, até a massa se tornar elástica.
Coloque a massa numa taça untada, cubra com um pano e deixe levedar num local morno durante 1 hora ou até duplicar de tamanho.
Para o recheio, misture o açúcar amarelo com a canela e o cardamomo.
Derreta a manteiga e reserve.
Após a levedação, estenda a massa formando um retângulo.
Pincele com manteiga amolecida e distribua a mistura de açúcar e especiarias.
Enrole a massa firmemente, formando um rolo.
Corte em fatias de 2 cm e coloque-as num tabuleiro, deixando espaço entre elas.
Cubra e deixe levedar por mais 30 minutos.
Pré-aqueça o forno a 180°C. Pincele os rolinhos com gema de ovo e leve ao forno durante 20-25 minutos.
Deixe arrefecer ligeiramente antes de servir.
