Pré-aqueça o forno a 180°C.
Caramelize uma forma de pudim, espalhando bem o caramelo por todo o fundo e laterais.
Num liquidificador, triture as bolachas Maria até obter um pó fino.
Junte o leite, o açúcar, os ovos, a manteiga derretida e a essência de baunilha.
Bata até a mistura ficar homogénea.
Verta a mistura na forma caramelizada.
Coloque a forma dentro de um tabuleiro com água quente (banho-maria) e leve ao forno durante cerca de 50 minutos.
Retire do forno e deixe arrefecer completamente antes de desenformar.
Leve ao frigorífico durante pelo menos 4 horas antes de servir.