Numa taça grande, misture a farinha, o açúcar, o fermento, o bicarbonato de sódio e o sal.
Noutra taça, bata o iogurte, o ovo e o extrato de baunilha até obter uma mistura homogénea.
Adicione a banana amassada e o óleo ou manteiga derretida, misturando bem.
Adicione os ingredientes líquidos aos ingredientes secos e misture até que estejam apenas combinados.
A massa deve ficar ligeiramente grossa e com alguns grumos.
Aqueça uma frigideira grande em lume médio e unte-a ligeiramente com óleo ou manteiga.
Deite cerca de 1/4 de chávena de massa na frigideira quente para cada panqueca.
Cozinhe até que se formem bolhas na superfície da panqueca e as bordas pareçam firmes, cerca de 2-3 minutos.
Vire a panqueca com cuidado e cozinhe do outro lado até que esteja dourada e cozida por dentro, mais cerca de 1-2 minutos.
Repita com a massa restante, untando a frigideira conforme necessário.
Sirva as panquecas quentes com os acompanhamentos da sua escolha, como mel ou frutas frescas.