Comece por demolhar as folhas de gelatina em água fria durante cerca de 5 minutos, até amolecerem.
Num tacho, aqueça as natas, o leite, o açúcar e as avelãs moídas em lume médio. Mexa ocasionalmente, até a mistura começar a ferver ligeiramente. Retire do lume.
Escorra as folhas de gelatina e junte-as à mistura quente, mexendo bem até a gelatina se dissolver completamente. Adicione o extrato de baunilha e misture.
Passe a mistura por um coador fino para retirar os pedaços de avelã e obter uma textura suave. Distribua a mistura por formas ou taças individuais.
Deixe arrefecer à temperatura ambiente e, em seguida, leve ao frigorífico durante pelo menos 4 horas.
Desenforme a panna cotta (se desejar) e decore com avelãs inteiras, caramelo ou chocolate derretido, conforme a sua preferência.
