Pré-aqueça o forno a 180ºC e prepare uma forma de muffins com forminhas de papel ou unte-a com óleo.
Numa tigela grande, misture a aveia, a farinha de trigo, o bicarbonato de sódio, o fermento em pó e o sal. Reserve.
Noutra tigela, esmague bem as bananas maduras até obter um puré homogéneo.
Adicione os ovos, o açúcar mascavado, o iogurte, o óleo e a essência de baunilha.
Misture bem até todos os ingredientes estarem incorporados.
Adicione a mistura de ingredientes secos à mistura de banana, mexendo delicadamente até obter uma massa homogénea.
Distribua a massa pelas forminhas de muffin, enchendo cada uma até cerca de 2/3 da sua capacidade.
Leve ao forno pré-aquecido e asse durante cerca de 20-25 minutos.
Retire do forno e deixe os muffins arrefecerem na forma durante alguns minutos.
Sirva.
