Descasque as mangas e corte-as em pedaços.
Coloque os pedaços de manga num liquidificador e triture até obter um puré homogéneo. Reserve.
Numa tigela grande, bata as natas e adicione o açúcar.
Continue a bater até as natas estarem firmes.
Acrescente o iogurte grego às natas batidas, envolvendo suavemente.
Adicione o puré de manga à mistura de natas e iogurte, mexendo delicadamente até que tudo esteja bem incorporado.
Se desejar, acrescente o extrato de baunilha.
Distribua a mousse por taças individuais e leve ao frigorífico durante pelo menos 2 horas.
Antes de servir, decore com folhas de hortelã e pedaços de manga fresca, se desejar.