Derreta o chocolate em banho-maria, mexendo ocasionalmente até obter um creme liso. Deixe arrefecer um pouco.
Bata as gemas com o açúcar até formarem uma mistura esbranquiçada. Junte o chocolate derretido e a essência de baunilha.
Bata as claras em castelo firme com uma pitada de sal.
Incorpore cuidadosamente as claras à mistura de chocolate, utilizando uma espátula, com movimentos envolventes para manter a leveza.
Bata as natas até obterem consistência e envolva-as também na mistura.
Distribua a mousse por taças e refrigere durante, pelo menos, 4 horas antes de servir.