Comece por separar as gemas das claras dos ovos.
Reserve as claras numa tigela e as gemas noutra.
Numa panela, leve ao lume a calda do ananás com a gelatina de ananás, mexendo até dissolver completamente.
Deixe ferver durante cerca de um minuto e depois desligue.
Deixe arrefecer um pouco, mas não deixe solidificar.
Numa tigela, bata as gemas com o leite condensado, até obter uma mistura homogénea e esbranquiçada.
Adicione a gelatina já fria e misture bem.
Escorra o ananás e corte-o em pedaços pequenos.
Reserve alguns pedaços para decorar a mousse.
Junte o restante do ananás à mistura de gemas e gelatina e envolva delicadamente.
Bata as claras em castelo, até ficarem bem firmes.
Incorpore-as na mousse, com cuidado, para não perder o ar.
Coloque a mousse numa taça grande ou em taças individuais.
Leve ao frigorífico durante pelo menos quatro horas, ou até ficar bem firme.
Decore a mousse com os pedaços de ananás reservados e sirva bem fresca.