Comece por descascar as mangas e cortar a polpa em pedaços.
Coloque a polpa das mangas num liquidificador e triture até obter um puré suave.
Numa tigela grande, misture o puré de manga com o leite condensado.
À parte, bata as natas até ficarem firmes.
Envolva cuidadosamente as natas batidas na mistura de manga e leite condensado, até obter uma mistura homogénea.
Se desejar, adicione o sumo de limão e misture bem.
Deite a mistura numa forma ou recipiente adequado para o congelador.
Cubra o recipiente e leve ao congelador durante pelo menos 4 horas.
Antes de servir, retire o gelado do congelador e deixe repousar à temperatura ambiente durante alguns minutos para amolecer ligeiramente.