Coloque as framboesas e o açúcar num liquidificador ou processador de alimentos e triture até obter um puré suave.
Passe o puré por um coador para retirar as sementes, se preferir uma textura mais suave.
Numa tigela grande, misture o puré de framboesa com as natas, o leite, o sumo de limão e o extrato de baunilha (se estiver a usar).
Mexa bem até que todos os ingredientes estejam bem incorporados.
Coloque a mistura no frigorífico durante pelo menos 1 hora, até estar bem fria.
Se tiver uma máquina de gelados, verta a mistura na máquina e siga as instruções do fabricante.
Caso não tenha máquina, coloque a mistura num recipiente próprio para congelação e leve ao congelador.
Mexa energicamente com um garfo ou um batedor de varas a cada 30 minutos, durante cerca de 3 horas, para evitar a formação de cristais de gelo e garantir uma textura cremosa.
Depois de o gelado estar firme e cremoso, sirva-o em taças, decorado com algumas framboesas frescas ou folhas de hortelã, se desejar.