Numa taça grande, misture o cacau em pó com o açúcar.
Adicione o leite condensado à mistura de cacau e mexa bem.
Adicione a essência de baunilha e mexa mais um pouco.
Bata as natas até ficarem firmes.
Em seguida, envolva-as cuidadosamente no preparado anterior até obter uma mistura uniforme.
Se optar por adicionar chocolate picado, envolva-o delicadamente na mistura.
Coloque o preparado numa forma ou recipiente adequado e leve ao congelador durante 4 a 6 horas.
Antes de servir, deixe o gelado repousar à temperatura ambiente durante alguns minutos para que amoleça ligeiramente.