Abra as vagens de baunilha ao meio e raspe as sementes.
Coloque as natas, o leite, as vagens e as sementes de baunilha numa panela e aqueça até quase ferver.
Numa tigela, bata as gemas com o açúcar até obter uma mistura esbranquiçada e fofa.
Adicione lentamente a mistura de leite quente às gemas, mexendo sempre, e depois verta tudo de volta para a panela.
Cozinhe em lume médio, mexendo constantemente, até a mistura engrossar.
Retire do lume, coe para remover as vagens de baunilha e deixe arrefecer completamente.
Despeje a mistura numa máquina de fazer gelados e siga as instruções do fabricante até obter a consistência desejada.
Se não tiver uma máquina de gelados, coloque a mistura num recipiente raso no congelador e bata a cada 30 minutos até ficar cremoso.