Num tacho, junte 1 chávena de natas com o cacau em pó e leve a lume médio até levantar fervura.
Baixe o lume e cozinhe por mais 30 segundos, mexendo sempre.
Retire do lume, adicione o chocolate picado e mexa até obter um creme uniforme.
Junte a restante chávena de natas e envolva bem.
Transfira para uma tigela grande, coloque um passador de rede fina por cima e reserve.
Numa tigela à parte, bata as gemas e reserve.
Aqueça, em lume médio, o leite com o açúcar e o sal até ficar morno.
Retire ½ chávena dessa mistura e junte-a às gemas, mexendo para temperar.
Devolva a mistura das gemas ao tacho com o restante leite, mexendo sempre.
Cozinhe até engrossar e cobrir levemente a espátula (cerca de 75 ºC).
Passe o creme pelo passador para a tigela inicial, misture bem e descarte o que ficar no coador.
Acrescente a baunilha e envolva.
Tape e leve ao frigorífico durante, pelo menos, 6 horas ou de um dia para o outro.
Coloque a mistura na máquina de gelados e bata até ganhar consistência (30 a 40 minutos).
Transfira para um recipiente hermético e congele por, no mínimo, 6 horas antes de servir.
