Pré-aqueça o forno a 180°C e unte uma forma redonda com manteiga.
Descasque e corte as maçãs em fatias finas e coloque-as numa tigela. Polvilhe com o açúcar e a canela e misture bem.
Espalhe as maçãs no fundo da forma, formando uma camada uniforme. Reserve.
Numa tigela, peneire a farinha, o fermento e o sal. Reserve.
Noutra tigela, bata a manteiga com o açúcar até obter um creme fofo e claro.
Adicione os ovos, um de cada vez, batendo bem após cada adição. Junte a baunilha e misture.
Adicione a mistura de farinha aos poucos, alternando com o leite, e bata até obter uma massa homogénea e lisa.
Deite a massa sobre as maçãs na forma, alisando a superfície com uma espátula.
Leve ao forno durante cerca de 35 a 40 minutos.
Retire do forno e deixe o bolo arrefecer um pouco na forma.
Depois, passe uma faca à volta do bolo e desenforme-o sobre um prato, com cuidado para não partir as maçãs.
Sirva o bolo morno ou frio, acompanhado de chantili, gelado ou natas, se quiser.