Pré-aqueça o forno a 180ºC.
Unte uma forma com manteiga e polvilhe-a com farinha.
Esmague as bananas com um garfo até obter um puré. Reserve.
Numa taça, bata o açúcar com a manteiga derretida.
Adicione os ovos, a essência de baunilha e o puré de banana, envolvendo bem.
Peneire a farinha com o fermento, a canela e o sal.
Junte esta mistura ao preparado anterior, alternando com o leite.
Misture delicadamente até obter uma massa sem grumos.
Deite a massa na forma preparada e leve ao forno durante 40 a 45 minutos.
Retire do forno, deixe arrefecer um pouco e desenforme.