Pré-aqueça o forno a 180ºC e unte uma forma com azeite, polvilhando-a com um pouco de farinha. Reserve.
Numa taça, bata o açúcar com o azeite até obter uma mistura cremosa.
Adicione os ovos um a um, batendo bem.
Misture a farinha de trigo com o fermento e a canela.
Junte esta mistura aos poucos, alternando com o leite morno, até obter uma massa homogénea.
Adicione a raspa de laranja, se desejar, e envolva delicadamente.
Verta a massa na forma preparada e polvilhe com uma mistura de açúcar e canela a gosto.
Leve ao forno durante 40 minutos.
Retire do forno e deixe arrefecer um pouco antes de desenformar.
Sirva o bolo de azeite e canela simples ou com uma calda de mel.