Pré-aqueça o forno a 180°C e prepare uma forma de queques com forminhas de papel.
Numa tigela grande, misture a farinha, o açúcar, a canela, o bicarbonato de sódio, o fermento em pó e o sal.
Numa tigela à parte, bata os ovos e adicione o óleo, o leite e a essência de baunilha.
Junte a mistura líquida aos ingredientes secos, mexendo bem. Evite misturar demasiado.
Adicione a cenoura ralada à massa e envolva suavemente.
Divida a massa pelas forminhas de papel, enchendo até cerca de 3/4 da sua capacidade.
Leve ao forno durante 20 minutos.
Retire do forno, deixe arrefecer um pouco e sirva.