Pré-aqueça o forno a 180°C e forre uma forma de queques com formas de papel ou unte-a com manteiga.
Numa tigela grande, esmague as bananas até ficarem num puré liso.
Adicione o açúcar mascavado, os ovos, o óleo, o leite e a essência de baunilha, mexendo bem.
Noutra tigela, misture os ingredientes secos: a aveia, a farinha, o fermento, o bicarbonato, a canela e a pitada de sal.
Adicione a mistura de ingredientes secos à mistura de banana e mexa suavemente até incorporar todos os ingredientes, sem mexer demasiado para os queques ficarem fofos.
Divida a massa pelas formas, enchendo cada uma até cerca de 3/4 da sua capacidade.
Leve ao forno durante 18 a 20 minutos.
Retire do forno e deixe arrefecer na forma durante alguns minutos antes de desenformar.