Pré-aqueça o forno a 180ºC.
Derreta o chocolate em banho-maria ou no micro-ondas, assegurando-se de não o queimar.
Numa tigela, bata os ovos com o açúcar até obter uma mistura homogénea e esbranquiçada.
Aqueça o leite até estar morno e adicione-o gradualmente ao chocolate derretido, misturando bem.
Verta a mistura de chocolate e leite na tigela dos ovos batidos, adicionando a essência de baunilha e mexendo continuamente.
Caramelize uma forma de pudim e verta a mistura na forma.
Coloque a forma num tabuleiro com água para cozinhar o pudim em banho-maria no forno.
Leve ao forno durante aproximadamente 35 minutos.
Deixe arrefecer completamente antes de desenformar.
Sirva frio, decorado conforme a sua preferência.