Numa tigela grande, misture a aveia, a farinha, o açúcar, o fermento, a canela e o sal.
Numa outra tigela, bata os ovos e junte o leite, a maçã ralada, a essência de baunilha e o óleo. Misture bem.
Adicione a mistura líquida aos ingredientes secos e mexa até obter uma massa homogénea. Se a massa estiver muito espessa, adicione um pouco mais de leite.
Aqueça uma frigideira antiaderente em lume médio e unte-a com um pouco de óleo vegetal.
Deite pequenas porções de massa na frigideira quente, formando panquecas.
Cozinhe até começarem a aparecer bolhas na superfície e as bordas estiverem firmes, depois vire e cozinhe do outro lado até dourar.
Repita o processo até esgotar toda a massa, adicionando mais óleo à frigideira conforme necessário.
Sirva as panquecas quentes, acompanhadas de mel ou outra cobertura de sua preferência.