Numa tigela grande, misture a farinha, o açúcar, o fermento, a canela e o sal. Reserve.
Noutra tigela, esmague as bananas até ficarem com uma consistência de puré.
Adicione os ovos, o leite e o extrato de baunilha, e misture bem.
Incorpore a mistura líquida na mistura seca, mexendo apenas até todos os ingredientes estarem combinados.
Aqueça uma frigideira antiaderente em lume médio e unte-a com um pouco de óleo ou manteiga.
Verta porções da massa na frigideira quente (cerca de 1/4 de chávena por panqueca).
Cozinhe até pequenas bolhas começarem a aparecer na superfície, depois vire e cozinhe do outro lado até dourar.
Repita o processo com a massa restante, untando a frigideira conforme necessário.
Sirva as panquecas quentes com a sua cobertura favorita.