Numa taça grande, bata as natas até ficarem ligeiramente firmes.
Noutra tigela, misture o leite, o açúcar, a manteiga de amendoim, a baunilha e o sal até obter uma mistura suave e homogénea.
Adicione delicadamente a mistura de manteiga de amendoim nas natas batidas, mexendo suavemente até que tudo esteja bem misturado.
Coloque a mistura no frigorífico durante cerca de 30 minutos para que fique bem fria.
Se tiver uma máquina de gelados, verta a mistura na máquina e siga as instruções do fabricante.
Caso contrário, coloque a mistura num recipiente adequado para congelação e leve ao congelador.
Mexa energicamente a cada 30 minutos durante cerca de 3 horas para evitar a formação de cristais de gelo e garantir uma textura cremosa.
Se desejar, misture os amendoins picados na última vez que mexer o gelado antes de congelar completamente.
Quando o gelado estiver firme e cremoso, sirva em taças e decore com mais amendoins, molho de chocolate ou caramelo, conforme a sua preferência.
