Lave bem os limões e seque-os. Rale a casca dos limões para obter as raspas e reserve.
Esprema os limões até obter cerca de 150 ml de sumo. Reserve.
Numa tigela grande, misture o leite condensado, o sumo de limão, as raspas de limão e a essência de baunilha, se estiver a usar.
Mexa bem até que todos os ingredientes estejam bem incorporados.
Numa outra tigela, bata as natas com o açúcar e uma pitada de sal até obter picos firmes.
Incorpore delicadamente as natas batidas na mistura de leite condensado e limão, usando uma espátula para garantir que não perde o volume das natas.
Transfira a mistura para um recipiente adequado para ir ao congelador, cubra com uma tampa ou película aderente e leve ao congelador durante pelo menos 4 horas ou até que o gelado esteja firme.
Para servir, retire o gelado do congelador alguns minutos antes para amolecer ligeiramente e facilitar a formação das bolas.
