Derreta o chocolate em banho-maria ou no micro-ondas, mexendo até ficar completamente derretido e suave. Deixe arrefecer um pouco.
Bata as natas até ficarem firmes.
Numa taça grande, misture o leite condensado, o cacau em pó e o extrato de baunilha.
Adicione o chocolate derretido à mistura de leite condensado, mexendo bem até obter uma mistura homogénea.
Envolva delicadamente as natas batidas na mistura de chocolate até ficar tudo bem incorporado.
Coloque a mistura numa taça adequada para ir ao congelador.
Leve ao congelador durante cerca de 4 a 6 horas, mexendo a cada 30 minutos durante as primeiras 2 horas para evitar a formação de cristais de gelo.
Após o tempo de congelação, o gelado está pronto a servir.