Descasque as bananas e corte-as em rodelas.
Coloque as rodelas de banana num saco de congelação e leve ao congelador até estarem completamente congeladas (cerca de 2 horas).
Numa tigela, misture as natas, o leite, o açúcar e a essência de baunilha, se estiver a usar.
Retire as bananas congeladas do congelador e coloque-as num liquidificador ou processador de alimentos.
Adicione o sumo de limão às bananas e triture até obter uma mistura cremosa.
Junte a mistura de natas e leite ao liquidificador e triture até ficar homogéneo.
Despeje a mistura num recipiente adequado para ir ao congelador, cubra com uma tampa ou película aderente.
Leve ao congelador durante pelo menos 4 horas.
Durante as primeiras 2 horas, retire o gelado a cada 30 minutos e mexa vigorosamente com um garfo para evitar a formação de cristais de gelo.
Antes de servir, deixe o gelado à temperatura ambiente por alguns minutos para facilitar a remoção.
Sirva simples ou com os acompanhamentos da sua preferência.