Pré-aqueça o forno a 180ºC e unte uma forma com manteiga e farinha.
Se preferir, pode usar uma forma de silicone ou de papel, que não precisam de ser untadas.
No liquidificador ou na batedeira, bata os ovos com o açúcar até obter uma mistura fofa e esbranquiçada.
Adicione o iogurte, o óleo, a raspa e o sumo da laranja e bata novamente até ficar homogéneo.
Numa tigela, peneire a farinha e o fermento e misture bem.
Adicione a mistura líquida aos poucos, mexendo delicadamente com uma espátula ou uma vara de arames, até incorporar tudo.
Verta a massa na forma e leve ao forno durante cerca de 35 a 40 minutos, ou até que o bolo esteja dourado e firme.
Faça o teste do palito para verificar se o bolo está cozido por dentro: espete um palito no centro do bolo e retire. Se sair limpo, o bolo está pronto. Se sair com massa, deixe mais alguns minutos no forno.
Retire o bolo do forno e deixe arrefecer um pouco antes de desenformar.
Se quiser, pode polvilhar açúcar em pó por cima do bolo para decorar.