Derreta o chocolate em banho-maria até ficar completamente liso. Reserve.
Numa tigela, bata as gemas com o açúcar até obter uma mistura esbranquiçada e fofa.
Aqueça o leite numa panela até começar a ferver.
Retire do lume e, aos poucos, verta sobre a mistura de gemas e açúcar, mexendo constantemente.
Volte a colocar a mistura na panela e cozinhe em lume brando, mexendo sempre, até a mistura engrossar ligeiramente, formando um creme. Não deixe ferver.
Retire do lume e adicione a gelatina previamente hidratada em água fria e bem escorrida. Mexa bem até dissolver completamente.
Junte o chocolate derretido e a essência de baunilha ao creme, misturando até obter uma mistura homogénea. Deixe arrefecer um pouco.
Bata as natas até ficarem firmes e envolva-as delicadamente na mistura de chocolate já fria.
Verta a bavaroise numa forma levemente untada com óleo vegetal e leve ao frigorífico durante pelo menos 4 horas ou até ficar firme.
Desenforme a bavaroise com cuidado e decore com raspas de chocolate antes de servir.
