José Botelho de Carvalho Araújo nasceu no Porto, em 1880. Frequentou a Academia Politécnica do Porto, onde realizou os Preparatórios que lhe permitiram ingressar, em 12 de Outubro de 1899 na Escola Naval. Fez duas comissões em África, e quando regressou prestou serviço na esquadrilha de patrulhas de defesa do porto de Lisboa, foi comandante do caça-minas Manuel de Azevedo Gomes, entregando o comando quando passou para o Ministério das Colónias, a fim de ir desempenhar o cargo de governador de Inhambane.
Após o seu regresso deste cargo, voltou a integrar a mencionada esquadrilha, tendo recebido o comando do caça-minas Augusto de Castilho, onde viria a falecer em combate. Augusto de Castilho recebeu a missão de escoltar o paquete S. Miguel em viagem para os Açores.
No trânsito da Madeira para os Açores, no dia 14 de Outubro de 1918, foi avistado o submarino alemão U-139. Ao detectar o submarino inimigo, o comandante do Augusto de Castilho não teve a menor dúvida em dar combate ao mesmo, protegendo deste modo o paquete. A sua missão era escoltar o S. Miguel. Para tal, Carvalho Araújo decidiu interpor-se entre este e o submarino alemão.

Durante mais de duas horas travou intenso combate artilheiro contra o submarino, possibilitando a fuga do paquete. Quando o submarino conseguiu colocar o Augusto de Castilho fora de combate, já o S. Miguel se encontrava suficientemente afastado para ser impossível ao navio alemão alcançá-lo.
No combate perderam a vida, além do comandante, o Aspirante de Marinha Elói de Freitas, e mais quatro praças. O número de feridos foi também bastante elevado, contando-se entre estes o imediato: Guarda-marinha Armando Ferraz.
Quando cessou o fogo, os feridos receberam tratamento ministrado pelo médico do navio alemão, tendo o respectivo comandante enaltecido a bravura dos marinheiros portugueses, que com um navio tão pequeno tanto trabalho lhes tinham dado. Os sobreviventes navegaram em duas embarcações salva-vidas até aos Açores.
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